L’Union Régionale des Professionnels de Santé a été créée par la Loi n°2009-978 du 21 juillet 2009 portant sur la réforme de l’hôpital et relative aux patients, à la santé et aux territoires.

Le décret n°2010-585 du 2 juin 2010 relatif aux unions régionales de professionnels de santé en a fixé les modalités.

Chaque région et dans la collectivité territoriale de Corse, les unions régionales des professionnels de santé rassemblent, pour chaque profession, les représentants des professionnels de santé exerçant à titre libéral sous le régime des conventions nationales avec l’Union nationale des caisses d’assurance maladie.